PROJECT 01 · ASRS SYSTEM ARCHITECTURE

ASRS 상세 구성
및 연결도

서보 기반 자동창고의 공압 구동부, 위치 검출 센서, 시그널 타워와 PLC I/O·전원 연결 구조를 실제 실습 자료로 정리했습니다. 아래 원본 이미지는 확대해서 확인할 수 있습니다.

MELSEC Q PLCPNEUMATICSSENSORSELECTRICAL WIRING05 DOCUMENTS

ASRS SYSTEM / RODLESS · DUAL ROD CYLINDER

공압 실린더 구동 및 위치 검출

로드리스 실린더 및 듀얼로드 실린더의 설치 위치, 전진·후진 도착 감지와 오토스위치 검출 과정을 정리했습니다.

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핵심 설명 — 로드리스 실린더의 좌·우 도착 센서와 듀얼로드 실린더의 전·후진 센서 신호를 PLC 입력으로 활용합니다.

X00 · 좌측 도착X01 · 우측 도착X02 · 후진 도착X03 · 전진 도착

ASRS SYSTEM / SIGNAL TOWER · STATUS INDICATION

적색·황색·녹색 램프를 이용하여 설비의 운전 상태를 시각적으로 구분한 자료입니다.

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핵심 설명 — PLC 출력 Y15·Y16·Y17과 램프를 연결해 비상·이상·정상 운전 상태를 표시하도록 구성했습니다.

Y15 · 적색Y16 · 황색Y17 · 녹색24 VDC

ASRS SYSTEM / HOME · FLS · RLS

XY축의 기준 위치와 정·역방향 이동 한계를 검출하는 센서의 설치 위치 및 작동 원리를 정리했습니다.

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핵심 설명 — HOME은 원점 확인, FLS와 RLS는 각 이동 방향의 한계 검출을 담당합니다.

HOME · 원점FLS · 정방향 한계RLS · 역방향 한계

ASRS SYSTEM / POWER SUPPLY · ELECTRICAL

ASRS 제어 장비에 전원을 공급하는 기본 연결 구조를 보여주는 전원 계통도입니다.

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핵심 설명 — AC 220 V 입력, 차단기, DC 24 V SMPS, PLC와 서보앰프의 전원 분기 구성을 확인할 수 있습니다.

AC 220 VSMPS · DC 24 VPLC서보앰프

ASRS SYSTEM / PLC I/O · PNEUMATIC CIRCUIT

PLC 입력 및 출력 단자와 공압 실린더, 솔레노이드 밸브 사이의 연결 관계를 나타낸 도면입니다.

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핵심 설명 — Q03UDVCPU의 X 입력과 Y 출력, 공압 구동부 및 릴레이 단자 연결을 확인할 수 있습니다.

Q03UDVCPUX00–X03Y10–Y17공압 회로